الجهل في حكم قصر الصلاة

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
سؤال:
من كان حكمه القصر في صلاته لكنه يصلي تماما بسبب جهله بالحكم هل صلاته باطل وعليه القضاء؟

الجواب:
الإتيان بالصلاة تامة في موضع القصر جهلا مغتفر ولا يجب القضاء قصرا.